檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文的主要研究目標為設計一個機器頭顱的嘴部機構來達到說話時與人類說話的嘴形與速度相似。本研究將中、英文相似嘴形的各種發音歸納為同一類，並且將各種嘴形合併簡化成六種，作為分類依據。本研究中，事先調查一…
2
本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台，目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場，並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置，執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…
3
本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
4
本論文提出應用至拼字機器人之卡片辨識系統與文字方塊辨識系統這兩種視覺辨識技術，使用者可藉由卡片與機器人溝通，使其作動或拼出卡片上圖像所代表之英文單字。本文提出之卡片辨識系統利用特殊設計的定位點與編碼…
5
本論文的研究目的為特定人物之辨識，有關人臉辨識之相關方法有：小波臉（Waveletface）、特徵臉（Eigenface）、線性鑑別分析（LDA）等方法，在本論文所採用的方法為LDA及改良式LDA，…
6
大部分現有四足機器人的腰部關節通常只具前後彎曲左右旋轉但是不具有左右搖擺的自由度，因此可以只建立單足機構的簡單運動模型來進行步行控制。熊貓在四足步行時會左右擺動臀部與後肢，因此本研究的目的在於模仿熊…